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課程名稱 |
機構設計
Mechanism Design |
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開課學期 |
112-2 |
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授課對象 |
工學院 工學院院學士學位 |
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授課教師 |
李志中 |
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課號 |
ME5125 |
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課程識別碼 |
522 U1440 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工綜211 |
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備註 |
機器設計知識領域，初選限大三以上選修。
限本系所學生(含輔系、雙修生) 且 限學士班三年級以上
總人數上限：66人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程首先介紹機構的構造分析與合成，其中機構的構造合成與機構的創造密切相關。接著，課程將探討平面機構的運動分析，並運用解析法或數值解法來計算機構的位置、速度及加速度。課程的第三部分將介紹一些平面連桿機構的尺度合成方法。最後，課程將探討機構的力量分析，主要介紹 Newton-Euler 法之動力分析方法。 |
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課程目標 |
本課程作為機動學的延伸，同時是「機構設計與分析」領域專長中的一部分，旨在深入探討機構設計理論及其實務應用。透過教授必要的數學方法與技巧，並通過案例研究與報告的執行，使學生能夠更全面地理解機構設計，並能夠應用所學知識解決實際的機構設計問題。該課程旨在培養學生在機構設計領域的專業能力，並提供他們必要的工具和技能，以在工程實務中取得成功。 |
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課程要求 |
建議先修畢「機動學」 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 備註： By appointment |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1. Waldron, K.J., Kinzel, G.L., Agrawal, S. K., Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, Third edition, John Wiley & Sons, Ltd., 2016.
2. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume I, Fourth edition, Prentice Hall, 2001.
3. Norton, R.L., Kinematics and Dynamics of Machinery, Second edition in SI units, McGraw-Hill Companies, Inc. New York, NY, 2013.
4. Yan, Hong-Sen, “Mechanisms- Theory and Applications", McGraw-Hill Education (Asia), 2016. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Homework |
40% |
3 assignments |
2. |
Final Exam |
20% |
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3. |
Project |
25% |
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4. |
Quiz |
15% |
3 quizzes |
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針對學生困難提供學生調整方式 |
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上課形式 |
以錄影輔助 |
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作業繳交方式 |
團體報告取代個人報告 |
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考試形式 |
延後期末考試日期(時間) |
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其他 |
由師生雙方議定 |
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